[发明专利]一种整排侧吸拆码垛机器人夹具在审
| 申请号： | 202011078341.2 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112193847A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 莫叠忠;周健荣;李强;马立祥 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种整排侧吸拆码垛机器人夹具，属于机器人夹具技术领域，包括架体，所述架体一端安装有与其固定连接的升降气缸，所述升降气缸底部输出端固定安装有左夹板，所述架体底部安装有与左夹板相配合的右夹板，所述右夹板通过抱夹气缸与架体相连，所述右夹板上安装有侧边吸盘，所述侧边吸盘与抽真空设备相连，所述右夹板上还安装有防掉机构；本发明通过在水平移动的右夹板上安装侧边吸盘和防掉机构，使其来与竖直移动的左夹板配合，从而实现了先从侧面吸住纸箱然后再进行固定，使得拆码垛时更加方便高效，提高了适用性，此外还设置检测机构和调节，避免了少抓漏抓，方便对不同规格的纸箱进行侧吸，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整排侧吸拆 码垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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