[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202011078615.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112849126A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 堀口阳宣;水谷亮一;长田明久;川嶋洋平;杉本雄纪 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W60/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供使在自动转向控制中驾驶员使转向操作超控时的车辆行为稳定且减轻驾驶员的不协调感的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备通过致动器使车辆的前轮转向的转向装置、根据目标行驶轨迹控制转向装置而自动进行转向的转向控制部、驾驶员输入转向操作的转向输入部、能够变更从前轮和后轮分别传递到路面的驱动力的分配比的前后驱动力分配部、及在由转向控制部自动转向时，在基于转向输入部进行了转向操作的情况下，预测与该转向操作对应的转向后的车辆的行为，并在预测到预定以上的大小的转向过度行为发生的情况下，使基于前后驱动力分配部的驱动力的分配比变为相对于未预测到转向过度行为发生的情况而偏重前轮侧。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
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