[发明专利]一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法在审
| 申请号： | 202011079238.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112260918A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭润江;郭希尧;李卫民;王海滨;王星博 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法，集成系统包括：焊接机器人系统和控制系统，焊接机器人系统包括弧焊机器人和焊接电源，通过获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件，将基于PROFINET通讯的GSD文件导入PLC中，在弧焊机器人的配置软件中添加PROFINET配套文件，实现弧焊机器人通过PROFINET总线与控制系统通信；通过在弧焊机器人的配置软件中添加DeviceNet协议转换模块，获取焊接电源的DeviceNet通讯文件，将DeviceNet通讯文件导入焊接电源中，实现弧焊机器人通过DeviceNet总线与焊接电源通信，进而实现了在单套系统中多种总线的集成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊工 总线 集成 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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