[发明专利]船只的挂缆解脱方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011079367.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112339913B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邝月华;李小龙;邝广绅 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/66 | 分类号： | B63B21/66;B63B21/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于船只自动化控制技术领域，尤其涉及一种船只的挂缆解脱方法、装置、终端设备及存储介质。该方法在船只的缆绳挂缆时控制船只后退第一目标距离并停止运行，控制船只的绞车收揽并在绞车收揽过程中检测船只的缆绳是否仍然存在挂缆，若船只的缆绳仍然挂缆，重复船只后退直至船只的绞车收揽后未检测到挂缆，降低人为操控，实现了船只挂缆的自动解脱，操作简单、方便且精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 船只 解脱 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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