[发明专利]工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置在审
| 申请号： | 202011079599.4 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112158587A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 钱垂军;郭宁诚;邓鼎贤;黄罡;肖良才 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置，工件抓取装置的调节方法包括角度调节步骤，角度调节步骤包括：检测机械手的第一侧边上的第一位置m与货架的第一侧壁上的第二位置n之间的距离，获得第一距离Y |
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| 搜索关键词： | 工件 抓取 装置 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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