[发明专利]电极回转半径自适应阀门除屑机器人整机在审
| 申请号： | 202011081469.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112427772A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 秦群 | 申请（专利权）人： | 荆门市亿美工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/013 | 分类号： | B23K9/013;B23K9/12;B23K9/32;B08B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电极回转半径自适应阀门除屑机器人整机，包括有工作台和多个依次间隔设于工作台上的电极式除屑机器人单元，工作台上对应每个电极式除屑机器人单元分别设置有传送带；电极式除屑机器人单元包括有机架、Y轴位移装置、旋转卡紧装置、X轴位移装置、Z轴位移装置和除屑整形装置；机架固定在工作台上，Y轴位移装置安装在机架的竖直侧面上，旋转卡紧装置安装在Y轴位移装置的输出端上，X轴位移装置安装在机架的顶端，X轴位移装置安装在X轴位移装置的输出端上，除屑整形装置安装在Z轴位移装置的输出端上；本发明能自适应匹配不同规格的孔径，提高阀门的除屑整形作业的效率，机械化生产作业，提高生产效率，降低劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 回转半径 自适应 阀门 机器人 整机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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