[发明专利]非接触式激光切屑去除机器人

摘要

本发明公开了一种非接触式激光切屑去除机器人，包括有机台、设于机台一端上的非接触式激光去屑结构和设于机台另一端上的传送台，以及设于机台上并位于非接触式激光去屑结构与传送台之间的移料机械臂；所述非接触式激光去屑结构包括有机架、设于机架顶部的第一滑台、设于第一滑台输出端上的升降机构、设于机架底部的第二滑台、设于升降机构输出端上的变径激光去屑部件以及设于第二滑台输出端上的旋转卡紧机构，所述机架固定在机台上，所述第一滑台的运动方向与第二滑台的运动方向相互垂直；本发明机械化操作，清除效率高，减轻操作人员的劳动强度，生产成本降低，且无需与阀门接触，不易损伤阀门。