[发明专利]一种协同主动感知的同步AGV搬运系统及其搬运方法在审
| 申请号： | 202011081480.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112141585A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 沈希忠;吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协同主动感知的同步AGV搬运系统及其搬运方法，包括主要搬运AGV、同步搬运AGV和辅助斜面。本发明通过用机器代替人进行辅助搬运，既节省了人力，又避免了搬运危险的发生，用压力传感器和红外传感器保证了在不同高度的地面上两个AGV搬运力以及搬运高度的同步，使用上位控制系统作为“智能大脑”发出指令给车载控制系统，控制自动同步搬运实现路径规划、导航引导、同步位置控制以及主动感知周围环境的功能，节省了人力，提高了搬运效率，降低了搬运危险情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 主动 感知 同步 agv 搬运 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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