[发明专利]自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用有效
| 申请号： | 202011082252.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112446010B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 姜利英;韩东轩;董雅松;张云玲;娄泰山;刘洁;贺振东;齐仁龙 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/11;G06F17/18 |
| 代理公司： | 郑州盈派知识产权代理事务所(普通合伙) 41196 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵；第步的状态估计；以上各步循环迭代，得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差，从而提高或改善滤波精度及性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 弱敏秩 卡尔 滤波 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州轻工业大学，未经郑州轻工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011082252.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分离检测联合判决的通信接收机架构和通信接收方法
- 下一篇：眼科装置
