[发明专利]一种镜片注塑自动化设备及其控制方法

摘要

本发明属于镜片注塑技术领域，公开了一种镜片注塑自动化设备及其控制方法，框体设置有切水口机构、品检机构、插片机器人、取框机构、框翻转定位机构，注塑机器人为6轴机器人，6轴机器人工装带有翻转装置和气动夹爪组件，切水口机构包括伺服旋转组件和热冲切组件，品检机构包括光学系统和工控机，取框机构包括取框机器人、取框工装、进料推车，框翻转定位机构包括两套旋转定位装置。本发明配合单台注塑机，实现注塑机取片、自动取膜、贴膜、自动切水口、自动品检、自动插片、自动上下料框等功能；适配立式卧式等所有类型及吨位的注塑机，能够和注塑机配合，快速精准从注塑机中自动取出镜片。