[发明专利]一种无人超市用自动配送机器人

摘要

本申请公开了一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承，所述导向槽内侧卡合有导向块，相邻两个所述导向板之间设有支撑杆，且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接；所述导向板外侧开有侧槽，所述侧槽内部卡合有耳板，所述耳板一端与所述导向块外侧面固接，所述耳板与所述竖板之间设有气缸，所述气缸与所述竖板侧面固接，且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接。在竖板的两侧均设有导向板，在相邻两个导向板之间设有支撑杆，可直接将货物存放在支撑杆顶端，同时通过气缸工作可带动导向块顺着导向槽滑动，继而可将货物伸出导向板外端，便于将货物进行取放。