[发明专利]一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法在审
| 申请号： | 202011086775.7 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN114421850A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘汝涛;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02;H02P29/024;H02P29/032;H02H7/085 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶清扫车电机自保护的控制方法，包括：无人驾驶清扫车的处理器接收清扫指令，向清扫刷的电机预驱芯片发送驱动信号并生成电流采集指令发送给电流采集单元；电机预驱芯片根据驱动信号驱动清扫刷电机运转；电流采集单元对清扫刷电机进行实时电流采集并输出给电流峰值保护单元；电流峰值保护单元根据预置电流峰值阈值判定电流值是否超出预置电流峰值阈值；当电流值小于预设电流峰值阈值时，将采样电流信号输出给电流积分单元；电流积分单元计算预置采样时间的电流积分值后判定其是否超出预置电流积分阈值；当电流积分值达到或超过预设电流积分阈值时，处理器生成清扫刷电机关闭指令，发送给电机预驱芯片关闭清扫刷电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 清扫 电机 保护 控制 方法 | ||
【主权项】：
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