[发明专利]一种数据处理的方法和装置有效
| 申请号： | 202011087121.6 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112284401B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;黄亚;李红军;古明辉;柴文楠;蒋少峰;肖志光;欧阳湛;高新宇 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取第一地图数据和定位基准数据；基于第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于定位基准数据，确定第一轨迹点对应的第一基准坐标；根据第一地图坐标和第一基准坐标，对第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；确定与第二轨迹点对应的目标对象，并确定第二轨迹点和目标对象的相对位姿信息；基于定位基准数据，确定第二轨迹点对应的第二基准坐标；结合第二基准坐标、相对位姿信息，对第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。通过本发明实施例，实现了将第一地图数据修正为消除地图误差后的第三地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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