[发明专利]基于转向舵机执行时间的标定系统及方法在审
| 申请号： | 202011087447.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112415996A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙向明;肖乐 | 申请（专利权）人： | 星火科技技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转向舵机执行时间的标定系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明中转向模块在接收到主控模块发送的舵机转向命令时，根据舵机转向命令控制舵机转动，所述转向模块记录所述转向命令对应的第一时间，将所述第一时间发送至主控模块，方向角测量模块采集所述舵机转动的转动角度和时间戳，并将所述转动角度和时间戳上传至主控模块，主控模块根据所述转动角度和时间戳确定预设转动角度的第二时间，主控模块根据所述第一时间和第二时间确定舵机执行时间，根据明确的时间信息，解决自动驾驶转向舵机执行时间不确定的问题，显著降低自动驾驶上层软件的复杂度，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转向 舵机 执行时间 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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