[发明专利]一种双卡槽柔性驱动器在审
| 申请号： | 202011088700.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112297039A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 亓瑞康;朱先意;乔诗翔;孙中圣 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种双卡槽柔性驱动器，包括弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁、第一卡槽槽壁、第二卡槽槽壁；弹性气腔腔室下壁、弹性气腔腔室前壁、弹性气腔腔室上壁、弹性气腔腔室后壁依次连接共同围绕形成内部弹性气腔，第一卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室前壁的前部，第一卡槽槽壁与弹性气腔腔室前壁之间形成第一卡槽，第二卡槽槽壁连接于弹性气腔腔室后壁的后部，第二卡槽槽壁与弹性气腔腔室后壁之间形成第二卡槽，内部弹性气腔通过一气孔与气源或大气连通。本发明通过前后双卡槽结构，可以更方便作为关节与刚性件连接，组装成复杂的手指结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双卡槽 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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