[发明专利]联排气浮式无摩擦玻璃面板转移机器人

摘要

本发明公开了一种联排气浮式无摩擦玻璃面板转移机器人，包括送料传送台、批量式转移装置及出料传送台；批量式转移装置包括转移驱动部件及面板转移机构；面板转移机构包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件及气浮载具；气浮载具设于右旋转架和左旋转架之间，气浮载具包括气腔、吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，吹气孔与气腔连通，吹气孔倾斜设置，正压阀件、负压阀件分别设于气浮载具，挡料销设于气浮载具；右旋转架与左旋转架偏心设置，右骨架和气浮载具的轴接点与左骨架和气浮载具的轴接点偏心设置；本发明使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率，械式操作，效率高。