[发明专利]一种矿井下用安全巡检机器人在审
| 申请号： | 202011088926.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112253235A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 窦少校 | 申请（专利权）人： | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;E21F5/00;E21F5/20;B08B1/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种矿井下用安全巡检机器人，包括巡检导轨、壳体和安检装置，壳体上固定有与巡检导轨配合的滑动组件，壳体内部设有用于保护安检装置的缓冲机构，壳体上设有用于清扫巡检导轨的清洁机构，缓冲机构包括通过第一弹簧与壳体内壁相连的上移动板，开设于壳体内壁的凹槽，固定于凹槽内壁之间的导杆，以及相对滑动连接于导杆上的滑块，滑块与凹槽内壁之间连接有第二弹簧，滑块通过第一连杆与下移动板铰接，上移动板、下移动板之间放置有安检装置；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对检测器件进行有效保护、无法对巡检导轨进行有效清洁的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 安全 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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