[发明专利]车辆控制系统在审
申请号: | 202011089054.1 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112660152A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 渡边义德;藤田和幸;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/09 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制系统,在追随目标轨道那样的车辆行驶控制的执行中执行了紧急的行驶辅助控制的情况下,从行驶辅助控制自动地恢复成车辆行驶控制。车辆控制系统生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道,进行使用了该第1目标轨道的车辆行驶控制。在追随第1目标轨道的行驶与安全上的限制条件抵触的情况下,车辆控制系统生成不与限制条件抵触的目标轨道亦即第2目标轨道,进行使用该第2目标轨道的行驶辅助控制。车辆控制系统使用在行驶辅助控制的执行中生成的第1目标轨道对是否满足恢复条件进行判定。在判定为满足恢复条件的情况下,车辆控制系统从行驶辅助控制的执行恢复成车辆行驶控制的执行。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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