[发明专利]一种AGV小车的差速驱动器在审
| 申请号： | 202011089171.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112092557A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 苏新友;朱忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60K1/02;B60K17/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动；体现出本实用工作的稳定性更高，并且方便安装与拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 驱动器 | ||
【主权项】：
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