[发明专利]一种工业机器人电池时钟方法有效
| 申请号： | 202011089996.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388674B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 梁明财;杨裕才;张文欣;袁进;王鑫;霍振普;胡光民;李东平;胡思源;凌书浩 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电池 时钟 方法 | ||
【主权项】：
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