[发明专利]贴装横梁温度形变补偿装置及其方法在审
| 申请号： | 202011091761.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112188829A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 苗虎;章谦;查进;黄继明;郜福亮;史晔鑫;胡君君;杨健;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08;G01K13/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种贴装横梁温度形变补偿装置及其方法，该装置包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机，以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器，通过在贴装横梁上设置多个温度传感器，根据温度传感器采集到的温度信息，计算出竖向方向上所需补偿的位移，以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，当贴装横梁产生热形变时，因设置于贴装横梁上的温度传感器可以采集到温度信息，根据这些温度信息得到的补偿位移与贴装横梁的热形变相关，因此可以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，在实现减少设备的热误差，并由于仅需要设置多个温度传感器，成本低，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 温度 形变 补偿 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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