[发明专利]一种装配装置及其装配方法

摘要

一种装配装置及其装配方法，一种装配装置包括上料机器人、中转料盒、装配机器人和控制器，所述上料机器人将零件放入所述中转料盒，所述中转料盒内设置定位装置，通过所述定位装置对放入的零件进行定位固定，所述装配机器人从所述中转料盒中拿取相应零件进行装配，所述控制器设置有解析模块、放料控制模块和装配控制模块，所述解析模块分别和所述放料控制模块、所述装配控制模块电连接或信号连接，一种装配方法，通过将定制信息下达前置到上料机器人，由上料机器人按照产品定制信息中的零件装配位置及零件类型，给中转料盒装料，把配料过程与产品的装配过程分割开来，使得装配过程的信息管理、过程组织及配套工装夹具大大简化。