[发明专利]一种自平衡无人机脚架及其平衡方法在审
| 申请号： | 202011092408.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112319782A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 闫妮妮;潘向阳;张苏 | 申请（专利权）人： | 盐城骏拔汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/42;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡无人机脚架及其平衡方法，包括：托板以及等角度设置在托板外周底的支撑杆组件，沿托板上表面径向等角度设置若干滑轨，托板外周侧面等角度设置若干第一弹性转轴和若干定滑轮，第一弹性转轴连接支撑杆组件，支撑杆组件包括两个关于托板轴线对称的支架机构，支架机构包括折叠构件和连接在折叠构件上的配重构件，通过预紧绳连接的配重滑块和卷收器，卷收器通过固定件连接第二支撑杆，预紧绳从下至上依次经过动滑轮和定滑轮连接配重滑块，配重滑块沿滑轨运动。通过改变配重滑块在滑轨上的位置，无人机的重心位置向另一个卷收器方向偏移，减弱无人机脚架落地时对地面的斜向作用力，从而使无人机脚架快速调整到平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 无人机 脚架 及其 方法 | ||
【主权项】：
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