[发明专利]一种地下综合管廊检测的无人机有效
申请号: | 202011092565.9 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112224409B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张伟 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及管廊检测技术领域,公开了一种地下综合管廊检测的无人机,包括无人机、固接在无人机下表面两侧边缘处的支撑杆、固接在无人机两侧的机架以及安装在机架顶部的螺旋桨,所述无人机的下表面中心处还安装有传动机构,所述无人机的前后表面上共开设有四个放置槽,四个所述放置槽的内部均安装有缓冲装置。本发明通过传动机构可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄角度,使其满足实际的拍摄要求,而且摄像头拆装方便,易于实际维修和更换零部件,通过缓冲装置可以对无人机的前后表面进行防护,使得无人机在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏,减少了无人机的维修次数。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 综合 检测 无人机 | ||
【主权项】:
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