[发明专利]一种搬运机器人的专用夹具在审
申请号: | 202011094361.9 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112388663A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 邓斌 | 申请(专利权)人: | 江西玉祥智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 鲍敬 |
地址: | 341000 江西省赣州市赣州经济技术开发区香*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及搬运夹具技术领域,公开了一种搬运机器人的专用夹具,包括延长夹臂、主体、固定板、左夹臂和右夹臂,所述主体左侧连接有有左夹臂,所述主体右侧通过转轴连接有右夹臂,所述转轴前端拧合有第一加固螺杆,所述右夹臂底端等距开凿有卡合槽,且卡合槽为四组,所述右夹臂左端内壁贴合有第一缓冲垫,所述第一缓冲垫拧合有拆卸螺钉,且拆卸螺钉末端拧合于右夹臂左端,所述延长夹臂顶端等距成型有卡合块,所述卡合块顶部开孔并攻牙有加固螺孔。本发明通过将延长夹臂顶部卡合块对应卡合槽进行卡合,再通过螺杆依次贯穿右夹臂底端对应加固螺孔进行拧合,有利于根据实际合金锭的尺寸增加延长夹臂,使得夹具的适应性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 专用 夹具 | ||
【主权项】:
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