[发明专利]机器人自动回充方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202011095113.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112346453A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;林位麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人自动回充方法、装置、机器人和存储介质，机器人自动回充方法包括：在满足回充条件时，向充电座发送回充信号；对充电座进行识别得到识别图像，分割识别图像得到目标区域，目标区域为含充电座信息的区域；获取目标区域对应的目标点云，将目标点云与点云模板进行匹配以确定充电座的位姿信息；根据位姿信息对接充电座进行自动回充。解决现有的机器人在进行回充时，存在对接精度较差、回充效率低的技术问题，通过飞行时间技术对充电座进行识别，使得有效减少了机器人的功耗、提高对接精度以及提升机器人的回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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