[发明专利]一种方便调节的机械手臂

摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，且公开了一种方便调节的机械手臂，包括支撑机构、旋转机构、活动机构和抓取机构，所述支撑机构包括底座和活动架，所述旋转机构设置在活动架的顶部，所述旋转机构包括旋转块，所述旋转块的下方在活动架的顶部固定连接有轴承一，所述旋转块的底部与轴承一转动连接，所述旋转块的顶部固定连接有连接块，所述活动机构安装在连接块的顶部，所述活动机构包括活动臂一、活动臂二和活动手。本发明通过活动架底部的滚轮与底座顶部的滚轮槽连接，并且活动架底部的滑块与底座顶部的滑杆滑动连接，从而使活动架能进行横向的移动，并且两个滑杆可以使活动架在移动时更加顺畅，不会发生偏移。