[发明专利]一种个性化生产的自动装配控制方法在审
| 申请号： | 202011098049.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112307604A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李宝瑞;杜万和;周平;杨敬辉;王德贤 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/16 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种个性化生产的自动装配控制方法，包括：定义全位产品，对零件和装配位置进行预定义，从用户端获取产品装配信息，根据对零件和装配位置的预定义信息在控制器中创建装配控制模型，控制器先控制备料机器人根据产品的装配控制模型完成备料，然后控制中转机器人将物料中转至装配机器人，再控制装配机器人完成产品装配，最后控制产品通过传送带下线。本发明方法针对拼装类产品个性化需求实现了智能化自动装配，装配控制模型可以根据订单信息的不同装配出不同的产品，满足不同客户的需求，可满足大规模个性化生产的需求，适应性强，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 个性化 生产 自动 装配 控制 方法 | ||
【主权项】：
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