[发明专利]一种单片机自动上料设备在审
申请号: | 202011098616.9 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112224866A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张顺清 | 申请(专利权)人: | 广州赛久信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 齐军彩 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种单片机自动上料设备,其结构包括底箱、主体、警报灯、控制面板,底箱的顶部设有主体,主体包括传送带、机械手、装料盒、载板,机械手包括主轴、自由转轴、夹料装置,夹料装置包括支撑罩、伸缩杆、接触头、夹取装置,接触头包括底座、橡胶垫、夹取槽、变形槽、缓冲条,本发明利用在支撑罩的两端设置伸缩杆带动接触头将倾斜的电容进行摆正,再利用设置在橡胶垫两端的变形槽与缓冲条,使得橡胶垫对电容进行夹紧的时候不会因为夹紧力过大而出现损坏电容的情况,最后通过夹取槽顶端倾斜30度的端面能够将电容导向夹取槽中,使得电容中的引脚能够垂直与水平面,让电容中的引脚能够精准的插入到单片机的插件孔中。 | ||
搜索关键词: | 一种 单片机 自动 设备 | ||
【主权项】:
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