[发明专利]巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统在审
| 申请号： | 202011099259.8 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112027469A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 俎萌萌;刘志辉;马飞;范九歌;王冬梅;赵丽娟;何保兵 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 张绍阳;金海 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，构思在于摒弃传统依靠测量仪器对立体货架进行整体测量的角度，而是通过测距以及图像识别技术，监视并测量巷道堆垛机与立体货架位移的变动，本发明可以独立于立体仓库既有仓库管理及设备控制系统，不会干扰库区正常运行，也即是可以在生产在线状态，通过巷道堆垛机的生产作业实时考察巷道堆垛机与货架的相对空间关系的变化，从而及时发现巷道堆垛机的升降载货平台与立体货架的位置异常情况，进而可以有效避免堆垛机货叉冲撞货架及货物、甚至发生货架倾覆等生产事故。由此，本发明解决了自动化立体库货架变形测量难度大、周期长、效率低、抽查覆盖不全且作业安全风险高等诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 堆垛 立体 货架 空间 位置 监测 系统 | ||
【主权项】：
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