[发明专利]PID参数的优化方法、装置及相关设备在审
申请号: | 202011099343.X | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112286044A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 冉小龙;宋爱 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 岳凤羽 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种PID参数的优化方法、装置及相关设备,PID参数的优化方法包括:获取PID的初始参数值;基于蚁群算法,对初始参数值进行预设数量的迭代,得到预设数量的迭代结果;判断预设数量的迭代结果是否满足迭代停止条件;迭代停止条件包括:迭代结果收敛于同一路径;若满足,确定最新迭代结果为最优结果,根据最优结果得到PID的最优参数值。如此,无需基于长期积累的经验,也无需基于复杂的理论计算,有效简化了原有PID参数的整定过程,降低了对设计人员的要求,且利用收敛的方式获取的最优结果,具有较强的稳定性,避免了实际使用过程中可能出现的控制失灵的情况发生。 | ||
搜索关键词: | pid 参数 优化 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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