[发明专利]一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统在审
| 申请号： | 202011100253.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112146896A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王勇;欧阳康强;李研强;王康;崔海路 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;山东科院源创智能网联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连接；麦克纳姆轮连接压缩弹簧；所述悬挂机构为机械设计与车架连接；利用驼负式底盘装置设计的测试用行人模拟系统，还包括类人形骨架，类人形骨架分为躯干骨架和四肢骨架；所述躯干骨架和四肢骨架通过连接件连接，所述连接件通过直流电机输出轴和四肢连接，所述直流电机分别置于类人形骨架的肩部和髋部；所述类人形骨架采用伸缩杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驼负式 底盘 装置 测试 行人 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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