[发明专利]一种移动平台上自平衡机械手及自平衡方法在审
| 申请号： | 202011100320.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112248030A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王文甲;梁志斌;陈佳振 | 申请（专利权）人： | 中冶重工（唐山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张紫亮 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动平台上自平衡机械手及自平衡方法，包括：移动平台和固定在移动平台上的机械手,移动平台底部安装有麦克纳姆轮，还包括:配重块、电子陀螺仪以及驱动机构；其中，配重块通过滑轨活动连接在移动平台上；电子陀螺仪固定设置在机械手和配重块之间；驱动机构固定在配重块远离机械手的一侧，并与配重块和电子陀螺仪连接，驱动配重块在滑轨上移动。应用本发明提供的方案，可以在利用电子陀螺仪监测到移动平台发生倾斜之后，通过驱动装置来调整配重块在移动平台上的位置，以此来保障整体系统的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平台 平衡 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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