[发明专利]一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置在审
| 申请号： | 202011100443.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112491467A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张霁明;张文博;吴明;诸晓颖;林超;徐定康;张莺 | 申请（专利权）人： | 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | H04B10/077 | 分类号： | H04B10/077;G01S17/06;G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 通信 光纤 故障 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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