[发明专利]车辆路径控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011101493.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112193318A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨海泉;张生;杨波 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆路径控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息，通过求解含有约束条件的二次规划问题，确定目标车辆的车轮转角的转角控制信号；根据转角控制信号，在下一时刻对目标车辆的车轮转角进行控制，以使目标车辆在期望行驶路径上行驶。本申请通过求解含有约束条件的二次规划问题，可以得到目标车辆的车轮转角的转角控制信号，利用该转角控制信号对目标车辆的车轮转角进行控制，可以准确平稳地操控车辆进行转向，从而使目标车辆在期望行驶路径上行驶，进而增强了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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