[发明专利]扫地机器人及其三维建图方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011101653.0 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112286185A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;郑志帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人及其三维建图方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：当扫地机器人处于构建清洁区域地图的建图模式时，控制所述扫地机器人获取目标位置的三维区域地图，所述目标位置为控制扫地机器人启动摄像装置，获取清洁区域的图像信息的位置，所述目标位置存在多个；连接各所述目标位置的三维区域地图得到所述清洁区域的三维地图。解决了控制扫地机器人围绕清洁区域运行一圈获得清扫区域三位地图时存在获取到的清洁区域的清洁地图存在较大面积的重复的问题，提高了扫地机器人获取清扫区域三位地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 三维 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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