[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质在审
| 申请号： | 202011102315.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112660114A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 小濑垣庆彦;稻垣博纪;立花裕之;清川裕介;水谷友一;友泽元克;大村明宽;岩泽和磨 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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