[发明专利]一种胶合板等级分选产线及使用方法在审
| 申请号： | 202011103454.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113828538A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 何小林;黄玮文;王平江 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/38;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶合板 等级 分选 使用方法 | ||
【主权项】：
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