[发明专利]一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法在审
申请号: | 202011104147.7 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112429120A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 滕鹏;李杨歆;王守良;高群;叶芹 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 王江能 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请涉及一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法,涉及车辆生产技术领域,该AGV设备包括:合装举升托盘;可在合装举升托盘顶面移动的AGV小车,AGV小车用于承载待合装部件;设置在合装举升托盘顶面且位于AGV小车行进路线一侧的定位切换部件;设置在定位切换部件上的光电跟踪器;控制设备,控制设备用于当AGV小车移动至预设区域后,根据待合装部件的型号信息,生成对应的定位切换控制信息并发送至定位切换部件。本申请利用定位切换部件配合光电跟踪器,调用光电跟踪器的方位,实现光电跟踪器定位的自动调整,能够配合不同的组装工作,为生产线的正常生产提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 定位 切换 功能 agv 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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