[发明专利]一种确定车道线的方法及装置有效
| 申请号： | 202011104582.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112309232B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 曹原 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种确定车道线的方法及装置，沿道路延伸的方向，确定道路的各实际车道线的端点，确定若干个参考线；确定由各参考线以及道路边界所围成的区域作为目标区域；针对各参考线，根据各实际车道线的信息以及该参考线的信息，确定各实际车道线与该参考线的交点的集合；针对该参考线对应的交点集合中的各交点，在其他参考线对应的交点集合中，确定指定交点；根据该交点的位置以及指定交点的位置，确定虚拟车道线。通过确定目标区域以及各交点集合，根据当前交点集合中的交点与其他集合中的交点，在目标区域内确定出虚拟车道线，从而无需通过人工确定虚拟车道线，节省了时间以及成本，提高了虚拟车道线的绘制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
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