[发明专利]一种液压系统的自学习控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种液压系统的自学习控制方法及装置，液压系统包括发动机和第一液压泵，该自学习控制方法包括：第一节点电流学习阶段，在第一节点电流学习阶段，将第一液压泵的控制电流增加至第i电流，获取第一液压泵在第一时间长度内的第i泵平均压力，第i电流处于第一节点电流区间；如果第一液压泵的第i泵平均压力与第一节点电流区间所对应的目标压力阈值的差值满足目标条件，确定第i电流为第一节点电流区间的目标电流，形成泵电流‑排量曲线再结束第一节点电流学习阶段。本发明实施例中，在设备下线时快速智能地进行液压泵电流‑排量曲线的自学习，从而获得每一个泵的准确电流‑排量曲线，以提高系统适应性，提高系统操作性能。