[发明专利]一种连续体蛇形机器人有效
| 申请号： | 202011104927.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112276920B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张延恒;钮鹏瑞;赵亮;宋子辉;莫春晖;张莹;康少琦 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连续体蛇形机器人，包括柔性主体和主控制器两部分；所述的柔性主体主要由多个串联连接的柔性段组成；所述的柔性段包括腔体，软轴驱动装置，顶盖,支撑架，角度传感器，控制器；所述的柔性段可以完成伸缩弯曲等运动；所述的主控制器安装柔性主体尾部；本发明将并联运动平台设计引用到连续体机器人的设计，每个柔性段相当于一个并联平台，运动灵活，承载能力较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011104927.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
