[发明专利]车辆避障路线规划方法、车辆避障方法、计算机可读存储介质及AGV小车在审
| 申请号： | 202011105119.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112232201A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;林麟琪 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆避障路线规划方法、车辆避障方法、计算机可读存储介质及AGV小车，车辆避障路线规划方法包括如下步骤：扫描得到车前一定区域范围内的水平二维点云图像；拍摄得到车前从地面到不低于车体高度的高度范围内具有景深的三维图像；将所述三维图像映射到所述水平二维点云图像中，形成新的水平二维点云图像；若所述新的水平二维点云图像上存在障碍物，则在所述新的水平二维点云图像上规划出避开障碍物的避障路线。该方法解决了车前的障碍物低于车体顶端但高于雷达扫描水平面而不会被雷达扫描到所导致的AGV小车无法避障的问题。相较于采用鱼眼摄像头或三维雷达避障的方法，具有计算量少，实时性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路线 规划 方法 计算机 可读 存储 介质 agv 小车 | ||
【主权项】：
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