[发明专利]确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202011105899.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112270830B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 桓自强 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/133 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取交通信号灯的位置信息以及车辆的当前位置信息；依据交通信号灯的位置信息和车辆的当前位置信息判断位于当前位置时车辆的车载相机能否采集到交通信号灯的图像；依据判断结果确定车辆的停车位置。本申请解决了由于自动驾驶车辆的车载相机的拍摄视野有限，导致在设置有红绿灯的路口无法确定合适的停车位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 停车 位置 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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