[发明专利]一种轻型混凝土现浇机器人有效
| 申请号： | 202011107850.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112267683B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 罗钊辉;温欣;毕力天;林宇航;周子越;邹德明;屈宏雅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04G21/06;E04G21/08;E04F21/24 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 李新新 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轻型混凝土现浇机器人，所述现浇机器人包括车身、运动系统、下料系统、振捣系统、抹面系统以及分别与运动系统、下料系统、振捣系统及抹面系统电连接的控制系统，所述运动系统设于车身的底部，所述下料系统、振捣系统和抹面系统均设于车身上，所述下料系统包括内部设有混凝土通道的下料筒，所述下料筒的底部设有向车身后方开口的混凝土出料口，所述振捣系统包括可升降并位于车身后方的振捣棒，所述抹面系统包括具有多自由度的抹面器，所述抹面器位于车身的一侧。与现有技术相比，本发明可以同时进行混凝土下料、振捣、抹面，轻型灵活，代替传统人力劳动，提高施工机械化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 混凝土 机器人 | ||
【主权项】：
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