[发明专利]控制装置以及控制系统

摘要

本申请提供一种控制装置以及控制系统。控制装置取得作业者的生物体信息以及与作业环境有关的环境信息，基于所取得的生物体信息以及环境信息，按照预先存储的安全等级判定条件，在多个阶段判定作业者的安全等级。并且，控制装置基于判定出的安全等级，在对工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下以及在使预定的安全功能工作的状态下，继续控制工业机械的动作。