[发明专利]爬壁检测机器人越障装置在审
| 申请号： | 202011108007.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112224298A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胥芳;鲍官军;占红武 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 爬壁检测机器人越障装置，包括机架，在机架上安装有移动轮组及支撑装置；移动轮组包括两只对向安装的滚动轮，滚动轮安装在活动轮架上，活动轮架通过滑块滑槽结构安装在固定轮架上，固定轮架固定于机架上；在固定轮架上固定连接有带螺孔的折板，活动轮架上安装的电机驱动的螺杆与折板螺纹连接；支撑装置包括撑板，撑板安装于平板上，平板与机架通过电机驱动的螺杆连接。本发明结构简单，能实现机器人的横向移动，适合带状检测的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 越障 装置 | ||
【主权项】：
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