[发明专利]一种辅助堆放机器人在审
| 申请号： | 202011108772.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112110384A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王林林 | 申请（专利权）人： | 王林林 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;F16F15/067 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 311200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种辅助堆放机器人，包括底板机构、放置机构、缓冲机构、顶紧机构、升降转向机构、动力机构、夹持机构、前进机构Ⅰ和前进机构Ⅱ，放置机构连接在底板机构的左部，缓冲机构连接在放置机构的底部，顶紧机构连接在底板机构和放置机构上，升降转向机构连接在底板机构的右部，动力机构连接在升降转向机构上，夹持机构连接在升降转向机构和动力机构上，前进机构Ⅰ连接在底板机构上，前进机构Ⅱ连接在前进机构Ⅰ上。本发明一种辅助堆放机器人，其有益效果为本发明能够在不同路面条件下工作，且在搬运过程中保证了货物的稳定性，避免了货物损坏，有效的确保了货物的安全，且有效的降低了功耗，避免了资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 堆放 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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