[发明专利]升降搬运机器人

摘要

本发明涉及搬运机器人技术领域，更具体的说是升降搬运机器人，包括支撑机构、转动机构、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、移动机构、升降机构、角度调节机构、夹持机构和夹持动力机构，所述转动机构连接在支撑机构的右侧，动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ连接在支撑机构的右端，转动机构位于动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ之间，移动机构连接在转动机构的上端，升降机构连接在移动机构上，角度调节机构连接在升降机构上，夹持机构连接在角度调节机构上，夹持动力机构连接在夹持机构上。本发明通过调节以上机构能够对被搬运货物进行多角度装夹，适用于多种工作条件，货物放置到放置台上能够对货物进行自动压紧，从而达到货物进行稳定运输的作用。