[发明专利]行驶轨迹生成方法及设备在审
| 申请号： | 202011111102.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN114379577A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李岩;高崇;胡忠铠 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马明明;臧建明 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备，该方法包括获取当前的参数误差，所述参数误差包括轮速误差和/或航向角变化率的偏置，根据所述当前的参数误差，对通过轮速里程计模型计算得到的定位结果进行校正，得到当前采样点的相对定位结果；所述定位结果包括以下中至少一项：经度、纬度、航向角，根据上一采样点的绝对定位结果和当前采样点的相对定位结果，确定当前采样点的绝对定位结果，以根据所述当前采样点的绝对定位结果对行驶轨迹进行更新。本实施例通过将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨迹 生成 方法 设备 | ||
【主权项】：
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